苻殷（フ イン／Fu Yin）
	性別：女 年齡：14 CV：水樹奈奈 本動畫主角，苻寧的姊姊。 在故鄉被太白軍襲撃時失去了雙親。無意間得到「天書」，並成為傳說中的上古神器「軒轅劍」的持有者。雖然內心只希望能與妹妹過著平穩的生活，但卻不斷捲入了戰鬥之中，加入了反抗軍。 ※即遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的木曜使者「苻殷」，另特別注意，苻殷的姓氏為草字頭，不是竹字頭

	苻寧（フ ネイ／Fu Ning）
	性別：女 年齡：13 CV：釘宮理惠 苻殷的妹妹。 故鄉遇襲時失去了雙手，與苻殷靠著街頭賣藝討生活。對於被天書「選上」、總是對自己十分體貼的姊姊抱著複雜的心情。急於獨當一面而追求戰鬥。 ※動畫新增人物

	蒲釗（プ ショウ／Pu Zhao）
	性別：男 年齡：17 CV：松岡禎丞 苻殷姊妹倆的青梅竹馬、如同哥哥一般的存在。 被太白帝國擄去成了奴隷。因為過人的機關術才能而獲得破格晉昇。對苻殷抱持著好感。 ※動畫新增人物

	雲（ユン／Yun）
	性別：女（木甲少女） CV：能登麻美子 使用古代奇術「木甲術」所製造出來的木甲少女。 從天書中出現，協助姊妹二人。能夠變身成擁有更強大戰鬥力的「雲狐」。 ※動畫新增人物

	龍澄（ロン チョウ／Long Cheng）
	性別：女 年齡：12 CV：上坂堇 太白帝國的少女皇帝。 非常煩惱如何治理國家。賞識蒲釗的機關術才能，因而刻意在朝廷中拔擢他。對蒲釗抱持著好感。 ※動畫新增人物

	商嶽（ショウ ガク／Shang Yue）
	性別：男 年齡：26 CV：千葉翔也 太白帝國的左丞相。 支撐著年幼的龍澄，治理帝國。 ※動畫新增人物

	百里貞（ヒャクリ テイ／Baili Zhen）
	性別：女 年齡：25 CV：金月真美 太白帝國的右丞相。 因為照顧著龍澄自幼長大，故有強烈守護她的情感。 ※動畫新增人物

	蒙忌（モウ キ／Meng Ji）
	性別：男 年齡：28 CV：白井悠介 太白軍的機關總帥，機關部隊之最高領導者，官爵為渭陽君。 ※動畫新增人物

	墨衡（ボク コウ／Mo Heng）
	性別：男 年齡：70 CV：牛山 茂 太白帝國首席機關師，陸續開發了各式機關獸。 但親眼目賭了機關獸襲擊人們的真實情況後，轉而投靠反抗軍，為反抗軍提供對抗機關術的能力。 ※即遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的第二代土曜使者「墨衡」

	項楚（コウ ソ／Xiang Chu）
	性別：男 年齡：52 CV：津田健次郎 反抗軍的首領。 不論法術或劍術都超一流，公正、嚴格、並擅長謀略，為眾人所尊敬。因故鄉被太白軍所滅而組織了反抗軍，收容許多流離失所的年輕人，並教導他們法術及劍術。 ※即遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的日曜使者「項楚」

	檀越之（タン エツシ／Tan Yuezhi）
	性別：男 年齢：22 CV：東地宏樹 幼小時就成了孤兒，爾後成為項楚的義子。 擅長法術，是反抗軍中的實力派。雖深受項楚信賴，但也有著為了目的不擇手段的危險一面。 ※即遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的日曜使者「檀越之」

	欒提熾（ランテイ シ／Luanti Chi）
	性別：男 年齡：25 CV：堀井茶渡 如外表一般豪爽直率的遊牧民族男子。 故鄉部落被太白軍襲擊時，與母親同被項楚所救，自此將項楚視為一生的恩人，為他獻上性命也在所不惜。 ※即遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的火曜使者「欒提熾」

	慕輿柔（ボヨウ ジュウ／Muyu Rou）
	性別：女 年齡：20 CV：青木瑠璃子 反抗軍中被苻殷視為姊姊般存在的人物。 繼檀越之後被項楚領養，而成為其義女。擅長項楚所教導的水系法術。 ※即遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的水曜使者「慕輿柔」

	拓跋淵（タクバツ エン／Tuoba Yuan）
	性別：男 年齢：19 CV：八代 拓 性格敦厚，擅長劍術，一旦揮劍則冷靜而俐落。 擁有很強的正義感，對参狼以及苻殷、苻寧是如同哥哥一樣的存在。 ※即遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的金曜使者「拓跋淵」

	参狼（サン ロウ／Can Lang）
	性別：男 年齡：15 CV：山谷祥生 個性粗獷奔放，戰鬥能力很強。 常跟苻寧吵起來。十分尊敬項楚、檀越之、拓跋淵等人。 ※從第十話的劇情，可確定參狼為遊戲《軒轅劍外傳蒼之濤》裡面的初代土曜使者。初代土曜使者在蒼之濤遊戲當中並未登場，僅在對話中提及，故某些意義上，也算是動畫的新創人物。

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