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姓名： | 陳靖仇 |
| 性別： | 男 | |
| 年齡： | １６歲 | |
| 身高： | １６５公分 | |
| 武器： | 劍 | |
| 遊戲主角，陳朝後裔。 隋朝（北朝）滅了南朝（陳朝）之後，隋文帝楊堅大肆屠殺陳氏遺族，忠臣陳輔冒死將尚在襁褓中的主角救出，並以「靖北虜，復國仇」為他命名，將所有的復國重任，全都寄託於他身上。但長大後的陳靖仇卻個性溫柔，只喜歡詩詞與音樂，非常討厭殺戮，一心只想過著與世無爭的平靜生活。但為了報答師父的救命和養育大恩，他還是硬著頭皮、半敷衍地學習著武功和道術。 |
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姓名： | 于小雪 |
| 性別： | 女 | |
| 年齡： | １５歲 | |
| 身高： | １５４公分 | |
| 武器： | 銅環 | |
| 嬌小的白髮少女，對人很有禮貌。生性害羞，常常低頭臉紅，一緊張時講話就會結結巴巴。出身於北方貧窮破落小村中，白髮被當地村人認為是不祥的象徵，備受歧視。後來她村子被村人祭祀的河神所摧毀，村人把責任全歸咎於她，她因而被永遠逐出了自己故鄉。在無依無靠之下，陳靖仇邀她與自己一起旅行。 | ||
 
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姓名： | 拓跋玉兒 |
| 性別： | 女 | |
| 年齡： | １７歲 | |
| 身高： | １６７公分 | |
| 武器： | 長刀 | |
| 北方胡人出身，善使長刀，冷靜聰敏，行事磊落，十分信任自己的能力，有時流於太過於自我，常忽略旁人感受。拓跋玉兒本是拓跋部落（鮮卑）遺民，世世代代保護拓跋族之神器「神農鼎」。年幼的她有一次隨族人外出遊牧時，留守的部落遭隋煬帝為了凸顯天威而發兵侵略襲擊，父母慘死，神鼎也因而被奪。拓跋玉兒自此對隋人產生極深之敵意，苦苦懇求她的姊夫張烈教她武藝，日日勤練，打算伺機偷偷南下找回神鼎，並替父母復仇。 | ||
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姓名： | 張烈 |
| 性別： | 男 | |
| 年齡： | ４５∼５５之間 | |
| 身高： | １９８公分 | |
| 武器： | 巨杵 | |
| 北方突厥族出身，雄才大略，氣度非凡。父親是突厥部落族長，母親張氏則是父親擄來之漢人姑娘。後來父親被漢人出賣而死，母親帶他避居河西，他長大後，順利找到仇人並且手刃，並北返大漠，重振自己父親部族。張烈見南方中國的皇帝楊廣不恤民生，有心逐鹿神州，於是南下結交中原豪傑，並與李靖夫妻拜為結義兄弟。但因妻子拓跋月兒的部落此時發生災變，於是再北返大漠，協助拓跋族渡過難關。 | ||
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姓名： | 宇文拓 |
| 性別： | 男 | |
| 年齡： | ２６∼２８之間 | |
| 身高： | １８４公分 | |
| 武器： | 軒轅劍 | |
| 隋朝之鎮國太師，擁有藍黑雙瞳之「陰陽眼」及古銅色之髮。身上佩帶一把金色之上古神器軒轅劍，一人一劍在戰場上輕易即可摧毀萬千大軍，讓變民盜匪聞之色變，楊家全賴他得以繼續延續。宇文拓本是北朝（北周）皇室後裔，因國家被隋朝所篡，他自小流落於民間。幸好隋朝名將楊素發現了他，看出他的素質，就收他為徒，並讓自己師弟楊義臣收他為義子。楊素死後，宇文拓就擔負起繼續捍衛楊家天下的重責大任。 | ||
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姓名： | 獨孤寧珂 |
| 性別： | 女 | |
| 年齡： | １８歲 | |
| 身高： | １５７公分 | |
| 武器： | 閃電攻擊 | |
| 隋朝郡主。太后獨孤氏的外孫、隋煬帝之表甥女。 寧珂郡主雖出身於皇家，但對宇文拓之作法似乎十分不以為然，於是仰仗隋煬帝對她這個甥女的疼愛，以及自己郡主身份的方便，暗中不斷想法子偷偷協助陳靖仇一行人對抗宇文拓，讓宇文拓處處置身腹背受敵的狀態，十分頭痛。 |
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姓名： | 陳輔 |
| 性別： | 男 | |
| 年齡： | ６０歲 | |
| 身高： | １７１公分 | |
| 武器： | 劍 | |
| 字稷業，主角陳靖仇的師父。 陳輔是陳朝的忠心大臣，陳朝被北方隋朝滅了之後，他曾與陳靖仇父親一起在江南興兵起義，打算復興故國，結果卻被隋朝名將楊素以及一位神秘少年殺得大敗，全軍覆沒。朝廷為了斬草除根，四處搜捕陳氏遺族，陳輔以自己唯一孫兒當代替品，救出襁褓中的陳靖仇，帶往江南隱姓埋名，並將復國重任全寄託在這位小少主的身上。 |
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姓名： | 古月仙人 |
| 仙山島最深處隱居的年輕仙人，飄逸瀟灑，氣質不凡。據說他醫術在仙界也堪稱是第一、第二位之絕。 |
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姓名： | 然翁 |
| 仙山島最深處隱居之老仙人，為人和藹可親，溫暖慈祥，但同時擁有著上天入地之驚人御劍之術。 |
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姓名： | 程咬金 |
| 山東魔王砦的土匪頭子，自稱「混世魔王」，專門劫官濟民。
雖然是山上的土匪，但是他卻從不驚擾尋常百姓，使得山下的豆子坑村落反而成為最安全的行商路線，行腳商人往往安心運送錙重的財物於此路線，使得豆子坑的人潮不斷。 身高兩百公分，是個十足的超級巨漢，性格單純坦率，武器是兩把與人同高之宣花巨斧。為人衝動卻沒心機，經常會說一些沒大腦的話，在歷史上是一位有名的甘草型豪爽大將。和秦叔寶是從小一起長大的竹馬之友，十分尊敬秦叔寶，後來接受了秦叔寶之招降，投靠到隋朝名將張須陀旗下 ，以軍官的身分和好友負起保護老百姓的安全。 |
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姓名： | 秦叔寶 |
| 單名秦瓊，是程咬金的死黨，隋末豪傑人物之一，在遊戲中他是隋朝名將張須陀手下將領。身高192的巨人，長鬚美髯，面色金黃，智勇雙全，魁武沈著，外號「賽關羽」。秦叔寶是中國門神兩人中的其中之一（另外一人是尉遲恭）。 在好友程咬金淪為強盜之後，雖然朝廷無道，他卻發現隋朝仍有一些愛國志士，只要能夠替這些愛國大臣做事，也能造福百姓，總比做土匪強盜要好上千百倍，因此在決定加入當朝名將張須陀的陣營之後，也開始遊說好友程咬金一同棄暗投明。 |
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姓名： | 李世民 |
| 即後來之唐太宗，中國歷史三大君王之一。《天之痕》故事中，他還是一位年僅18歲的英武青年。由於聽說皇帝被突厥包圍在雁門關，於是他接受父親的建議，以十七之齡毅然投入軍隊，前往雁門關救駕。但後來見隋煬帝只是一好大喜功之徒，大為失望，認為不值為他效忠，於是毅然決心離開軍隊，遍遊全國，四處結交天下豪傑。 李世民和楊廣早年遭遇很類似，都同樣逼死或逼退自己的父親與大哥，但稱帝後李世民卻能記取隋煬帝之前例，約束自我權力，於是造就一位不朽名君。兩人是歷史上最鮮明的對比。 |
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姓名： | 隋煬帝 |
| 本名楊廣，隋帝國第二任帝。隋煬帝是個亡國之君，但實際上他並非傳統的一般昏君形象。隋煬帝年輕時，就以禮賢下士、喜愛文學、幹練有為、天下歸心著稱，隋文帝十分欣賞這二兒子，最後把個性溫和的太子廢掉，改立他為太子。他即位後仿效漢武帝，大手筆展開許多大型軍事行動與相當先驅之國家工程，雖把隋朝如願推上歷史巔峰，但也導致國力浩竭、民不聊生，最後王朝及自己生命都隨之一起葬送。 | ||
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姓名： | 單小小 |
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寧珂郡主兩位婢女之一，她私下認識許多在官家擔任奴婢的朋友，不知不覺成為寧珂郡主對抗宇文拓之重要情報來源。 |
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姓名： | 尉遲嫣紅 |
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寧珂郡主兩位婢女之一。擅長騎射，因此寧珂郡主經常帶著她一起參加皇家的圍獵活動。 |
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姓名： | 斛律安 |
| 宇文拓四部將之一，與韓騰並稱「太師府二虎將」。身材高大，容貌恐怖，但實際則是一善良又單純的大個子。斛律安對宇文拓萬分崇敬，絕對效忠，但這也造成他自己最後的悲劇性收場。 |
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姓名： | 韓騰 |
| 宇文拓四部將之一，與斛律安並稱「太師府二虎將」，是一位六十歲仍老當益壯之戰場宿將。他是前朝（北周）宇文氏的忠實家臣，一路跟隨輔佐著宇文拓，宇文拓對這位老家臣十分敬重。 |
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姓名： | 楊碩 |
| 宇文拓四部將之一。楊碩是一位年輕英俊的皇室楊氏子弟，因不滿皇室貴
冑的糜爛，加上自己一直十分景仰宇文拓南征北討之軍功，於是捨棄安逸生活，投入宇文陣營。 |
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姓名： | 上官震遠 |
| 宇文拓四部將之一。一板一眼、忠實執行自己任務之中堅將領。對寧珂郡主以皇親國戚身份任意出入軍營之行為，十分不以為然。 |
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姓名： | 黑龍王 |
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東海中的霸主，實際年齡已經超過三百多歲。因不願接受自己日益漸老之事實，接受了部下建議，藉著吞食由「崆峒印」力量而能永保青春不老之氐人族們，來減低自己的老朽。 |
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姓名： | 氐人族女王 |
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海中民族氐人族之領導者。實際年齡為一百歲，但因「青春不老結界」力量守護著，所以看起來美艷有如二十歲出頭。由於黑龍王不斷四出吞食氐人族百姓，她為自己子民請命，懇求陳靖仇一行人去為她們消滅黑龍王………但她此舉反成後來一連串悲劇的開始。 |
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姓名： | 公山鐵 |
| 陳靖仇的師伯，陳輔的師兄，鬼谷道術造詣極高。為了救被暴政折磨的百姓，挺身而出，卻遇宇文太師以黃金劍所傷，劍氣留置體內，甚為難當。 |
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姓名： | 公山夫人 |
| 公山鐵之妻，是公山鐵的師妹，年輕時與公山鐵一起行俠仗義、濟弱扶傾。公山鐵受傷後，她則是細心照顧他。 |
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姓名： | 拓跋月兒 |
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拓跋部落（鮮卑）遺民，張烈之妻，拓跋玉兒之姊，相較於玉兒的急躁和衝動，月兒則顯得成熟穩重、溫柔體貼。由於父母慘死，造成玉兒行為趨於激烈，身為姊姊的月兒，不禁擔心起玉兒，希望她不要再惹出事端。 |
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姓名： | 陸仲愷 |
| 是一隻善良的四百年白鹿精，原以為攜帶伏魔古鏡的陳靖仇等人是要來對付他的。得知不是之後，就相當樂於幫忙，不但替幾人卜出上古三大神器之下落，還進而告訴陳靖仇等人往下個城市的密道。 |
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姓名： | 喬岱 |
| 陸仲愷的朋友，是八百年的杏樹精。幾年前杏山大旱，一位老樵夫見到一棵杏樹快枯死了，就每天替那棵杏樹灌溉，那棵杏樹就是岱娘的原形。後來老樵夫之子死於徭役，岱娘便利化作人形來照顧老樵夫。 |
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姓名： | 李靖 |
| 正史中記載，李靖為京兆三原人（京城轄屬近畿的三原縣），唐朝開國功臣之一，相貌不凡，精通書史，擅長兵法，封衛國公。
根據太平廣記，李靖在楊素處結識紅拂女，兩人結為夫妻。後來在靈石縣遇到了虯髯客，李靖和虯髯客結為義兄弟，虯髯客得知天下將為英主李世民所有後，將所積蓄之巨資財富贈與李靖，要他好好輔佐李世民。 備註：李靖在軒參中為四主角之一 |
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說明書特殊人物
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姓名： | 得神先生 |
人精神飽滿、眼光清亮、面色光澤、舉止爽朗，稱為得神。得神先生對醫理似乎有所研究，曾替扁鵲內經得神篇作補述。而由下兩圖得知，其似乎又身手不凡，得神先生之深不可測，可見一斑。
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姓名： | 太虛先生 |
說明書中的角色，等級六十級？由他的經驗指出，即使有正確的遊戲姿勢，仍不可過度，適當的休息才不至於傷身。  |
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| 姓名 | 水精靈 | 小耕 | 八寶州 | 天門學士 | 貓貓妹妹 |
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| 介紹 | 即「耕武鳥談天」，在軒轅劍玩家界活躍時間非常久 | 即「天門翃晟」，在遊戲發行前就是個相當喜歡于小雪的玩家，還製作了于小雪後援會網站 |
| 姓名 | 逍遙仙人 | 小頭 | 阿萊 | 小靖 | 阿交 |
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| 介紹 |
遊戲中所念的詩： |
即「萊斯」，當時大宇討論區最活躍的玩家，擅長挑錯字，為此經常和小靖糾纏不清 | 也是當時在大宇討論區相當活躍的玩家，在遊戲發行前就很喜歡天之痕的宇文拓 | 軒轅劍重量級資深玩家，曾經製作華人世界第一個軒轅劍專屬網站「雲和山的的彼端」 |
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