經過數百年的傳承，上古時代守護神州大地的十神器散落世界各地，最後，直至現代，無人認知這些神器的本來面目……
在9年前，由於太陽系中憑空冒出的，有如休梅克李維九號彗星一樣，十顆巨大隕石分別墜落地球，一瞬間，世界上的主要城市被隕石的力量摧毀化為灰燼，同時氣候也改變了，更讓人類驚訝的是，世界上出現了異樣般的生物，他們的模樣酷似山海經中記載的各式怪物，嚴重威脅到人類的生存，魔族的出現也讓世界一瞬間變了樣。
為了在幾乎已經是荒野的大地上生存，殘存的人類出現了改變──世界上的國家完全打散重組，形成數個巨大國家，而為了確保地球上所存不多的資源，三大國家之間展開了零和遊戲。夾於其中，不屬於三大國的人們被稱為「局外人」，以傭兵、旅遊者等的身分努力的生存著……
◎組織設定
神州
根據地在舊中國北京的國家，統轄範圍是華北地區、日本、韓國。
亞特蘭提斯
根據地在舊美國東岸的國家，統轄範圍是美國全境、南太平洋。
奧林帕斯
根據地在希臘愛琴海的國家，統轄範圍是地中海沿岸。
局外人組織「天空」
局外人構成的小型組織，以移動母艦「燭龍號」為基地。
◎人物設定
里歐•卡爾葛蘭
Leo Karlgren
17歲，男主角。
不屬於任何一個組織，單純為了生存而拚命在世界上東奔西跑。
由於在尋找基地剩下的資料時得到了最強的武裝戰甲「軒轅星」，因而展開了冒險……
對於駕駛武裝戰甲有與生俱來的天份。
不擅長面對群體以及陌生環境。
明日香•瀧川•舒爾克
Asuka Takigawa Zürcher
22歲，女主角。
隸屬於局外人組織「天空」。在某次任務中遇見里歐，後得知里歐為軒轅星的駕駛員後，在因緣際會中將他帶進「天空」。
駕機為河鼓星。
母親為日本人，但明日香非常不喜歡自己的日本血統，她比較喜歡稱呼自己是荷蘭人。
元培•韋德
Yuanpei Wade
41歲
局外人組織「天空」的首領，駕駛機體為大火星。
獨秀•庫恩
Duxiu Kuhn
22歲
隸屬於局外人組織「天空」。是明日香的青梅竹馬，對於里歐的加入感到有點難為情。
駕駛零九式。
樹人•魏特佛格爾
Shuren Wittfogel
25歲。
隸屬於「神州」的武裝戰甲駕駛員，官階為少校，駕駛機體為勾陳星。
因為要攻擊躲入小鎮的恐怖份子而和里歐接觸，事後里歐一直無法原諒為了把恐怖份子格殺而摧毀整座小鎮的方式。
君默•馬齊斯特
Junmo Malmqvist
20歲
燭龍號上的艦橋指揮者，駕駛技術也還算一流，看似完人但卻對諸多小事極不在意，因此常會在小事上出糗。
有希•萊格
Yuki Legge
14歲
隸屬於天空的醫護士，對於醫療的專門知識理解甚深。
不擅言語，且在任何情況下皆不表達情緒，而經常讓眾人感到一陣壓力。
軒轅星的意識
The Consciousness of Regulus
軒轅星展現出的意識，外表是一名金黃頭髮，年紀與里歐相近的少年，但見識等比里歐要廣上不少。
勾陳星的意識
The Consciousness of Polaris
勾陳星展現出的意識，其性格十分溫和，但真的戰鬥起來也是狠角色，總是為了樹人而擔憂不已。
大火星的意識
The Consciousness of Antares
大火星展現出的意識，樣貌是個粗獷的中年大叔，不過性格卻是非常心細。
河鼓星的意識
The Consciousness of Altair
河鼓星中的伏羲琴所展現出的意識，愛憎分明，對於不喜歡的東西會露出嚴峻的神情，但對自己喜歡的東西(如明日香)則會和顏悅色。
◎「武裝戰甲」設定
人類為了對抗魔族和山海界掉進來的怪獸而製造出來的戰鬥機器人。
勾陳星/Polaris
機體編號：GMX-ER01
高度：8公尺
樹人的乘機，屬於木屬性。
攻擊也是以木屬性的法術為主，武器為戟。
軒轅星/Regulus
機體編號：GMX-ER02
高度：8.5公尺
里歐在一個廢棄的基地中取得的測試機，由於此基地早已廢棄，因此里歐沒碰到任何問題就啟動了這架機體，爾後成為里歐的乘機。
機體特性是強大的破壞力。
動力爐非此時代慣用的核融合爐，但實際構造不明。
持有自我意識，而讓除了里歐以外的人都無法啟動這架機體，代表金屬性。
雖然是人形機器人，但各處都有類似獅子的設計。
武器是四肢的爪子和能夠在爆發模式時併成一把巨劍的兩把長劍，擅長近距離戰。
爆發模式時能夠強化與駕駛員的同步率，達到人機一體。
機體技能：
軒轅降神：巨劍化為光束，從天空射下攻擊敵人的技能，也是最強必殺技，爆發模式才能使用。
顥天之擊：直接衝向敵人的突擊技。
▼Regulus
大火星/Antares
機體編號：GMX-ER03
元培駕駛的機體，武器是兩把戰斧，能夠切開異次元裂縫，代表土屬性。
河鼓星/Altair
機體編號：GMX-ER06
高度：9公尺
明日香的乘機，武器是右手的大弓與左手的強弩。
形似牛人，綠色的裝甲是其特徵，代表木屬性。
爆發模式時能夠進行高精密度狙擊。
機體技能：
神能弓箭：以大弓射出的高精密度攻擊技，能夠攻擊複數敵人，只能在爆發模式下用。
衝擊矢：以強弩射出的帶有衝擊波之矢，能夠引發瞬間脈衝令機體停擺。
龍捲矢：以大弓射出的帶有強烈龍捲風之矢，木屬性。
勇士零九式/Warrior Type-09
機體編號：WT-09
「神州」研發的武裝戰甲。
一般簡稱為「零九式」，是最基礎的武裝戰甲。
武器是用實彈的步槍和小刀。
黑曜刃/Macana
機體編號：GEX-M231
「亞特蘭提斯」研發的武裝戰甲。
特點是裝甲輕量化，因此能夠高速作戰，但缺點也是極其不耐打。
天界戰士/Myrmidon
機體編號：OMA-10
「奧林帕斯」研發的武裝戰甲。
強化重點與黑曜刃相同，但外表沒有任何相同處，且這架機體擅長的戰法也接近游擊戰。
火戰車/Ignis Chariot
機體編號：GMX-ER00
舊聯合國崩潰前研發的機體，是十大機體的原型。
在聯合國崩潰的現在，此機體仍然有不少人使用。
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